Titel: "Neuro- und Fuzzy-Steuerung in Robotik und Automation", 2 SE (Blockveranstaltung), 3 ECTS

Art: Seminar

Veranstalter:  Prof. Dr.-Ing. Sergej Fatikow
                         Institut für Komplexe Integrierte Systeme und Mikrosensorik - KISUM
                         Fachbereich 10 - Informatik, Universität Oldenburg
                         26111 Oldenburg
                         E-mail: fatikow@uni-oldenburg.de
                         Telefon: (0441) 798-4260; Fax: -2155

Zeit und Ort: 
Themenvergabe, Vorbesprechung, Festlegung der Termine: Fr, 27.04.01, 13.00-14.00 Uhr, A5 0-024

Interessenten:
                 Alle Studenten, die sich mit diesem wachsenden
                 Forschungsgebiet auseinandersetzen wollen. Es besteht die Möglichkeit,
                 die erworbenen Kenntnisse in Studien- und Diplomarbeiten sowie in
                 Projektgruppen am KISUM umzusetzen.

Voraussetzungen:
 

Inhalt/Ziel:
                 Spezialisten verschiedener Disziplinen versuchen ihre Steuerungs- und
                 Informationverarbeitungsprobleme durch den Einsatz von Fuzzy-Logik und
                 neuronaler Netze zu lösen. Wie die gesammelten Erfahrungen zeigten, sind
                 die Robotik und die Automatisierungstechnik prädestinierte
                 Anwendungsbereiche für diese Technologien. Die im Seminar zu
                 bearbeitenden Themengebiete sind: Typische Steuerungs- und
                 Regelungsprobleme in Robotik und Automation, Vergleich konventioneller
                 und fortgeschrittener Ansätze zur Steuerung und Regelung, Theorie der
                 Fuzzy-Logik und künstlicher neuronaler Netze, praktische Anwendbarkeit
                 beider Verfahren, Einsatz neuronaler Netze in Kombination mit
                 Fuzzy-Logik sowie HW- und SW-Systeme zur Implementierung von Neuro- bzw.
                 Fuzzy-Reglern. Das Seminar richtet sich an alle interessierten
                 Studenten, die sich mit diesen fortgeschrittenen Technologien der
                 Informationverarbeitung vertraut machen wollen. Die dabei erworbenen
                 Kenntnisse können später in Studien- oder Diplomarbeiten im FB
                 Informatik am Institut für Komplexe Integrierte Systeme und
                 Mikrosensorik (KISUM) umgesetzt werden.

Anmeldung:
Interessierte Studenten können sich in die beigefügte Anmeldeliste eintragen.

Rückfragen an: Prof. Dr.-Ing. Sergej Fatikow, A5 0-024, Tel. 798-4260

Ein Anmeldungsformular für das Seminar ist als Aushang am Lehrangebotsbrett des FB Physik angebracht.